Semestr VII

 


 

Cykl spotkań z przedstawicielami przemysłu i gospodarki.

Spotkanie IV  – 9 grudnia 2015 r.,17–21, sala S6

Centrum Edisona Sp. z o.o. 

Przedstawiciel:

Dr inż. Janusz Marszalec, Prezes Zarządu.

Temat: Zatrudnienie, czy własny biznes? W kierunku bardziej świadomego wyboru po studiach technicznych

Program:

  • Fińska perspektywa edukacji, nauki i biznesu.
  • Dlaczego decyzja o wyborze drogi zawodowej po studiach technicznych jest tak ważna.
  • Nauczanie przedsiębiorczości na studiach technicznych a perspektywa pracy.
  • Pracować dla innych czy dla siebie?
  • Przedsiębiorczość to stan umysłu.
  • Fakty i mity życia przedsiębiorcy.
  • Skąd czerpać pomysły na biznes i jak wybrać najlepszy dla siebie.
  • Jak zbudować efektywny model własnego biznesu.
  • StartUp - czym się różni od istniejącej firmy i jak to wpływa na sukces.
  • Gdy inni Cię zniechęcają.
  • Podsumowanie, pytania i dyskusja.  

 

Cykl wykładów prof. Karstena Bernsa z University of Kaiserslautern (Niemcy), poświęconych autonomicznym robotom mobilnym  (2 ECTS).

Profesor Karsten Berns jest cenionym specjalistą w zakresie robotów mobilnych i usługowych, zajmuje się sterowaniem behawioralnym oraz interakcją człowiek-robot. Obecnie prof. Berns kieruje Laboratorium Badawczym Robotyki (Robotics Research Laboratory) na Uniwersytecie w Kaiserslautern.

Cykl wykładów dla studentów kierunku zamawianego, zatytułowany Autonomous Mobile Robots, będzie poświęcony następującym tematom:

  • Introduction (1h)
    Definition of AMRs
    Applications
    Historical overview
  • Modeling (5h)
    Modeling of robots and space
    Vehicle kinematics
    Trajectory generation
  • Localization (3h)
    Local positioning (odometry, INS, optical flow)
    Global positioning (landmarks, GNSS)
  • Mapping (3h)
    Fundamentals of map generation
    Metrical maps
    Grid maps
    Sector maps
    Topological maps
    Hybrid maps
  • Navigation (3h)
    Fundamentals
    Global path planning
    Local path planning

Terminarz zajęć podano w ogłoszeniu o wykładach.

Prof. Berns udostępnił slajdy z wykładów:

AMR_Introduction.pdf

AMR_Modelling.pdf

AMR_Localization.pdf

AMR_Mapping.pdf

AMR_Navigation.pdf

Na zakończenie cyklu wykładów przeprowadzono test zaliczeniowy, którego wyniki zostaną wkrótce podane.